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專家組現場觀摩指導
在現場，無人駕駛拖拉機懸掛甘藍收獲機實現了自主對行和連續采收，運輸機器人實現了與收獲機同步作業與往返運輸，巡檢機器人按照軌跡設定實現了田間巡檢、實時數據傳輸、對靶施藥作業。
無人駕駛采收
運輸機器人
巡檢機器人
對靶打藥機器人
據了解，我國蔬菜生產面臨著用工難、成本高、熟練機手稀缺、作業環境艱苦、作業精準性差等問題，需要將智能化技術運用到蔬菜生產農機裝備上，通過技術集成實現無人化、少人化作業，降低機手的工作強度、難度，提高作業的精準度和生產效率。北京市農林科學院信息技術研究中心（國家農業信息化工程技術研究中心）國家大宗蔬菜產業技術體系智能化管理團隊于2020年開展了蔬菜規模化生產人機智能協作技術研發與應用，實現了甘藍生產的田間深松、旋耕、起壟、移栽、水肥、采收、運輸等流程環節的無人化作業，該成果被列為農業農村部2020年十大引領性技術。2021年，成果擴大應用場景，實現了無人農機作業、田間水肥管理、物聯網數據采集等全程智能化集成，在河北趙縣、重慶等地進行應用示范。2022年，北京市農林科學院信息技術研究中心、北京中科原動力科技有限公司、北京市農業機械試驗鑒定推廣站聯合成立蔬菜無人農場群體智能聯合實驗室，基于蔬菜規模化生產人機智能協作技術進行應用領域拓展創新，聯合研發的駕艙拖拉機、巡檢機器人、打藥機器人、運輸機器人等一批機器人產品相繼投入生產應用，蔬菜無人農場的技術體系已初步成型，技術成果在北京昌平、河北滄州、內蒙古烏蘭察布、湖北武漢、天津靜海等地進行生產性應用。從整體效果上看，以甘藍和辣椒為代表的蔬菜無人農場從種到收環節只有移栽機和采收機需要3~4個勞動工人協作，其他環節全部實現了無人化，綜合人工成本較傳統種植減少了55%、用水總量減少35%以上、產量增加3~5%。
北京市農林科學院信息技術研究中心吳華瑞副主任表示，下一步研究攻關方向將包括：一是宜機化、宜自動化蔬菜品種選育、育苗環境水肥控制、自動取苗投苗機械手；二是與起壟機協調配套的鋪管、覆膜、移栽一體化機具；三是可實現多行采收的甘藍聯合收獲機與配套無人化駕駛系統；四是繼續優化蔬菜無人農場建設方案，進一步提升技術水平與可靠性。
