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    據(jù)外媒報(bào)道，雖然我們一直聽說各種農(nóng)業(yè)機(jī)器人還在研發(fā)中，但至少有一款已經(jīng)商用了。它叫Slopehelper（斜坡輔助者），主要是為了在葡萄園中使用。這款由斯洛文尼亞人設(shè)計(jì)的自主電動(dòng)車在類似橡膠罐的踏板上運(yùn)行，可以配備系統(tǒng)專用的鉸鏈工具，用于完成除草、噴灑、充氣和修剪等任務(wù)。顧名思義，它可以處理高達(dá)45度的斜坡，最高時(shí)速為10公里/小時(shí)（6英里/小時(shí)）。

操作人員首先用拖車將其拖到有關(guān)田地。然后利用無線遙控裝置，他們手動(dòng)引導(dǎo)它離開拖車，走到第一排植物的起點(diǎn)。然后，他們通過一個(gè)內(nèi)置的界面對(duì)任務(wù)參數(shù)進(jìn)行編程，然后將車輛設(shè)置為自主模式。

然后，Slopehelper在執(zhí)行指定任務(wù)的同時(shí)，繼續(xù)在田間穿行，自動(dòng)上行，在終點(diǎn)轉(zhuǎn)身，然后下行。它使用差分GNSS來保持其在行間的位置，同時(shí)還利用兩側(cè)的觸摸傳感器來確定藤蔓樹干的位置。

此外，該車還使用FMCW（頻率調(diào)制連續(xù)波）雷達(dá)來探測(cè)障礙物，并與人或動(dòng)物保持安全距離。如果它確實(shí)遇到了特別棘手的障礙物，它會(huì)通過配套的應(yīng)用程序與操作員聯(lián)系。然后，他們可以啟動(dòng)其光學(xué)攝像系統(tǒng)，遠(yuǎn)程指導(dǎo)車輛消除或繞開障礙物。同樣的應(yīng)用程序可用于隨時(shí)檢查機(jī)器人的進(jìn)展情況，并在工作完成后通知操作員。板載鋰電池組的一次充電應(yīng)該可以使用14小時(shí)。

基礎(chǔ)包包括一臺(tái)Slopehelper和四種工具，據(jù)稱可以滿足農(nóng)民每年近80%的需求，同時(shí)成本低于拖拉機(jī)。你可以在下面的視頻中看到該車的運(yùn)行情況。