網站導航∨
溫室大棚內，采摘機器人在軌道上自主行走，通過攝像頭的視覺識別，檢測到一串番茄已經成熟，隨后伸出機械臂剪下，再將其放置于托盤上，不一會便完成了一次串番茄的自動采摘……
1月15日下午，在上海市農業農村委員會以及上海市經濟和信息化委員會的指導下，一場串番茄采摘機器人現場演示交流活動在浦東孫橋溢佳農業技術股份有限公司舉行，旨在展示本市設施農業智能化技術發展最新成果，提升設施農業智能化水平，促進智能化裝備高質量發展。由北京市農林科學院、復旦大學、上海交通大學、上海大學和蘇州博田機器人有限公司等五家單位相關團隊各自研發的串番茄采摘機器人一一亮相。市農業農村委黨組成員、副主任陸崢嶸出席活動。
五支團隊交流介紹了各自機器人不同的技術特點和智能化亮點：北京市農林科學院帶來的采摘機器人基于統一的底盤，搭載不同的設備可以完成打藥、巡檢、采摘、運輸等各項工作，據介紹，該底盤目前已批量化生產，2024年售出30套；上海大學團隊針對采摘作業過程中的遮擋以及莖稈采摘點精準定位問題，提出了重采樣遮擋定位算法、莖稈小目標檢測和精準位姿估計方法，所研發的采摘機器人突破了主動感知等多項關鍵技術；上海交通大學團隊帶來串番茄采摘機器人采用與大果番茄采摘機器人不同的吊裝俯視作業，其機械臂前端的“伸縮桿－象鼻子”結構輕簡靈活、性價比高、維護成本低，采摘角度更為友好；復旦大學團隊開發的番茄授粉機器人成功率達到95%左右，此次帶來的串番茄采摘機器人則是在授粉機器人的基礎上開發，充分發揮了自身的專業優勢；蘇州博田公司展示的采摘機器人可以在統一云平臺監測下，完成串番茄采摘作業，再由無人運輸車進行運輸，隨后進行分選的完整流程。
在交流環節，專家對各個團隊展示的智能化裝備進行了點評。陸崢嶸指出，希望相關科研院所、企業等聚焦上海設施農業迫切需要解決的問題，加大研發智能裝備，同時做好智能裝備和農藝技術的結合，在各種應用場景中不斷磨合和提升。
上海市農業農村委農機和智能裝備管理處、科學技術處，市經信委智能制造推進處，市農機鑒定推廣站、市農業科技服務中心、市農機研究所相關負責人和相關企業代表參加演示交流活動。
